亞伯泰丹地大學(,泰丹1994年正式升格為大學。亞伯又译阿伯泰大學)是泰丹英国苏格兰鄧迪市中兩所大學其中一所。1970年代具頒發學位,亞伯法學和心理學科最強者。泰丹 學術 亞伯泰丹地大學是亞伯世界上第一個頒發“計算機遊戲”學位的大學,

一张图:2026年3月24日黄金原油外汇股指“枢纽点+多空持仓信号”一览 · 2026-06-06 07:51
今年3月22日,詹明钺理发时突闻“老人落水”呼救,当即顶着未理完的头发冲出店铺,毫不犹豫跃入刺骨河水,奋力将落水八旬老人救上岸。作为退役军人,他返乡后主动扛起村环卫工职责,十余年来坚守岗位、默默奉献。
从日常守护村容整洁到危急时刻挺身而出,詹明钺以平凡善举践行初心,生动诠释了“退伍不褪色”的军人本色与责任担当,成为群众身边的道德榜样。(汪成俊)
" alt="">广德市七旬老兵跃冰河救人 诠释“退伍不褪色”担当 · 2026-06-06 07:34
以责任为笔,绘就养老事业“新蓝图”
面对日益严峻的老龄化问题,詹昌平以高度的责任心,主动作为,全力推动乡镇养老服务设施建设。他积极争取上级资金支持,先后建设多个老年活动中心。他全程参与规划,从场地选址到设施配备,严格把关每一个环节。这些老年活动中心,成为了老人们休闲娱乐的好去处。为解决山区老人就餐难题,詹昌平大胆创新,推出“老年食堂+送餐入户”模式,组建志愿者送餐队,累计为行动不便老人送餐数千次。无论刮风下雨,送餐队都能确保老人们按时吃上热乎饭。村民李大爷感动地说:“小詹比亲儿子还周到,下雨天都惦记着给我们送热饭。”
以奉献为墨,书写暖心服务“大文章”
詹昌平始终把老人的需求放在心上,主动奉献,用实际行动为老人排忧解难。他的手机里存着全镇特困老人的联系方式,每周至少走访数户。2023年,在走访中发现孤寡老人汪大爷年事已高,生活不能自理,居住的房屋也年久失修。他立即协调各方资源,为张大爷申请了特困人员救助,还协调相关部门对老人的房屋进行修缮,让老人住得安心舒服。每逢传统节日,他精心组织“老人集体生日会”等活动,多年来累计服务老人数百人次。同事们常说:詹昌平同志办公室的灯总是最后一个熄,他总说,老人的事等不起。
以初心为砚,凝聚孝亲敬老“正能量”
詹昌平注重弘扬孝亲敬老的传统美德。他连续五年组织开展“孝亲敬老之星”评选活动,树立了一批孝老爱亲的先进典型,用榜样的力量引领风尚。他还组织“敬老饺子宴”等活动,为老人们送去欢乐与关怀。他结对帮扶失独老人陈氏夫妇,每周上门拉拉家常,帮忙做做家务,老人含泪说:“这孩子给了我们活下去的勇气。”在他的感召下,全镇成立多支为老志愿服务队,尊老敬老蔚然成风。
“让每一位老人都能体面生活、安享晚年,是我最大的心愿。”詹昌平同志用十年如一日的坚守,诠释了基层民政人的担当。如今,他依然奔波在田间地头,在平凡岗位上谱写着新时代敬老爱老的动人篇章。
" alt="">全国“敬老爱老助老模范人物”——詹昌平 · 2026-06-06 07:02
本期,为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》,介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法,以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题,相关的一些标准主要涉及汽车应用(国际标准化组织 26262)和工业应用(国际电工委员会 61508)中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长,引发了人们对功能安全的担忧,这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比,电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势,并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分,可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多,包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障,甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误,并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”,这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况,并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭,直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例,其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器,这是一款符合功能安全标准的器件,可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中,监控器的作用是识别系统中的潜在故障,并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级,从而降低整体系统安全性,而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息,从而支持受控的决策过程,并避免可能导致危险情况的安全违规行为。

图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中,安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作,时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种:系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时,遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障;然而,按照定义,随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏,该事件会被认定为可察觉的故障;驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而,该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时,用户不会意识到故障的发生,这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值,从而导致其进入挂起状态。在这种情况下,电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位,以便系统重新启动。
一个明显的问题是,重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患?这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间,安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉,并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作?这就是可能出现故障的环节。例如,假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V,如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作,会发生什么情况呢?故障检测功能失效有四种可能的原因(这称为失效模式分布):
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作,但复位线卡在高电平,因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一,则系统中不会有任何指示,直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误,如果未在 FTTI 内发现,驾驶员可能会受伤。因此,比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态,直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下,BIST 应该是自动的,并且在每次给监控器供电(点火开关接通)时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检,而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。

图 2 针对欠压故障的手动自检

图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中,SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V,欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点,VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制,以便每次打开点火开关时,都会触发手动欠压,从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下,并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案,因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点,并在 SENSE 通道上实施检查(此处对于汽车摄像头的运行至关重要)。在该方案中,LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值(标称值、过压测试值和欠压测试值)之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。

公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压,1.2V 为监控的电压。
根据公式 1,对于要检查的标称输出电压,选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值,以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。

公式 2.
应设置公式 3 的值,以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点:

公式 3.
其中,IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时,有两个关键方面会很重要:单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩,因此通过实施 BIST 方案,潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标,以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制,需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块,这些模块可提高潜在故障指标。

图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要,一旦选定,就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
" alt="">一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法 · 2026-06-06 06:35
自1999年第一次与无偿献血结缘以来,他坚持了25年,截至今年6月,朱树生已经献出22600毫升的血液,献血总次数达到89次。他两次获得国家级无偿献血金奖,2019年获得“安徽省无偿献血之星”荣誉称号。今年被评为“怀宁好人”。
25年,他献出“5个自己”
谈及第一次献血的经历,朱树生说,那是一次偶然的际遇。“1999年的一天,我在安庆市区维修家电,偶然间看到了一辆献血车,便走进去,献了400毫升血。当时送了一个纪念手提包,上面印着‘施比受更幸福’几个字。”朱树生说,正是这几个字的激励,从此他便与无偿献血结下了不解之缘。
献血分为献全血和血小板,两者储存时间不一样,人体恢复期也不同。2011年之前,朱树生对无偿献血的知识不甚了解,每次都献全血,恢复期为半年。2011年,他的献血总量达到一定标准,安庆红十字中心血站提供了一次旅游福利。在这次旅游的过程中,他遇到了安庆市无偿献血协会的会长,并被邀请加入协会。
此后,他开始捐献血小板,献血次数更加频繁。因为捐献血小板恢复期为一个月,只要血站一个电话,无论风雨,他都会第一时间奔赴。
2019年9次、2020年6次、2021年12次、2022年12次、2023年5次……翻开朱树生手机里的献血记录,自1999年第一次献血以来,他已经献血89次,其中80次为机采血小板,折合成全血累计献出22600毫升。
这些数字意味着什么?一个成年人全身的血液量约为4000至5000毫升,22600毫升相当于他全身血液换了5遍。如果按救助一个病人平均需要800毫升血液计算,这些血液已让近28个生命垂危患者重获生的希望。
根据安庆中心血站提供的数据,朱树生成为可以查证的怀宁籍居民在安庆和怀宁采血点无偿献血量最多的无偿献血者。
雪是冰的 血是热的
全血可以储存35天,血小板储存期只有7天。由于储存时间太短,所以血小板一般不提前采集储存,只有在医院提出使用申请时,血站才找献血者前来采集。血站系统里能够参与这种应急献血的人并不多。朱树生是其中之一。
2018年2月1日,朱树生接到安庆血站的紧急电话,“有病人急需血小板,能过来吗?”“能!”身在怀宁的他毫不犹豫地答应了。挂完电话,朱树生立刻穿衣出门。那天雪下得很大,怀宁到安庆的国道几乎冻成了冰道。朱树生就在这条打滑的雪路上,自驾40公里赶到市中心血站,献出了一个治疗量的血小板。病人家属十分感动,不仅对朱树生万分感谢,还掏出钱,想要作为谢礼,但被朱树生婉拒。“雪是冰的,血是热的。那样的天气,要是别的什么事我肯定不愿意出门,但是病人情况紧急,大冬天本身就不好找人,如果我拒绝了,就会耽误病人救治。”朱树生说。
脑瘤术后的病人急需血小板、骨癌急需献血……朱树生已经记不清他救助的病人是在什么情况下急需血,但是他知道,每次情况都很紧急。“每当在血站看到家属渴望的眼神,我都为自己能够拯救生命做一点奉献而感到荣幸。救助别人,感觉比自己得到帮助还要开心。”朱树生表示。
将热血能量传得更远
朱树生说,一个人献血一百次,不如让一百个人各献一次血。在平时的工作生活中,一有机会他就向朋友、同事们科普献血知识,讲述自己无偿献血的经历,带动朋友们加入无偿献血队伍中来,并长期通过网络媒体宣传无偿献血。他还经常到相关单位和协会开展无偿献血宣传,组织开展集体献血。据不完全统计,朱树生共组织过近20次的集体献血活动,参与献血的志愿者超过600人次,累计献血量超过20万毫升。
加入安庆无偿献血者协会以后,他经常到献血点做服务,让更多的人加入这个爱心行列中来。截至目前,他义务服务时间已超过300小时。
他还通过骑行扩大宣传范围。2018年起,他在自己的单车上插上一面“无偿献血,救人利己”的小旗,想着“播下了一颗种子,随时可能会发芽”。他一路骑行,一路宣传无偿献血。骑行轨迹涉及6个省,总距离超过3万公里。2018年7月19日是他54岁的生日,这一天他正好骑行路过河南周口,他找到当地血站,捐献了一个单位的血小板,他用这种方式送给自己一份特殊的生日礼物。
“人的生命是有限的,能够献血的时间和献血量更是有限的,但爱心的力量却是无限的。明年我就到了法定献血的最大年龄,我会坚持到最后一刻……”朱树生说。(记者 雷琳琳 通讯员 王凤高 实习生 邵文静)
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朱树生:每一次挽袖都为点亮生命火种 · 2026-06-06 06:31
此次逍遥津公园提升改造,专门从苏州请来一批古建专家、工匠,从改造之初就参与到公园古建筑修复、修缮工作,按照建筑风格,真正做到“修旧如旧”。同时邀请园林专家、文化学者对公园景点进行全面梳理,充分挖掘逍遥津公园内各处景点的历史渊源和文化内涵,将景点重新命名为逍遥古津、威震江东、大象希声、阁湖秋月、魏吴遗踪、藏幽拾贝、梅榭吐翠、九天揽胜,合称“逍遥八景”,既展示了公园原貌,又体现了文化传承。
据逍遥津公园管理处负责人介绍,逍遥津公园重启开园后,黄梅戏、徽剧、京剧等传统戏剧将在蘧庄戏园轮番上演。7月1日至7月7日,每日19:30至20:30都有专场演出。
此外,逍遥湖渡津桥北侧湖面,新增了音乐喷泉。7月1日起,每日17:00至17:30定时“绽放”。
(余挺生 记者 李想)
合肥逍遥津公园今起恢复开放 · 2026-06-06 06:06